近年来，随着汽车制造投资力度的加大，自动化水平一直提高，在工人麋集的装配工位,逐步由半自动化或自动化的单位装备辅助或取代人工的事情，工人的劳动强度获得减轻,劳动情形获得改善。助力机械手作为应用于汽车总装线，汽车车门助力机械手装备就是其中之一。

汽车车门助力机械手，包括转运架和吊杆，吊杆一端通过摆念头构与转运架运动毗连，另一端与轨道滚轮运动毗连；

转运架顶边上设置有若干位置可调的夹具，侧边上设置有定位销和气动夹爪，底边上设置有支持件；

支持件包括底板和滑块，底板前后两头划分设置有前端挡板和后端挡板，前端挡板与后端挡板之间设置有导槽；

滑块底部设置有与导槽相配合的导轨，滑块与前端挡板通过弹簧毗连。

接纳C7娱乐的车门安装助力机械手，可有用解决只能对少数型号的车门举行搬运以及容易对车门造成损伤的手艺问题。

由三个枢纽回转轴组成，可旋转360',并恣意角度可调。

平行四连杆臂为平行四连杆结构,通过平衡气缸的作用实现机械手的上下升降。

角度调解臂通过回转连通与平行四连杆臂最后相连,赔偿平行四连杆臂的角度调解规模。

工艺臂通过回转连通与角度调解臂最后毗连,下端通过法兰盘与卡具相毗连。

汽车车门助力机械手使用注重事项：

1.凭装备操作证使用装备，严禁无证上岗。

2.操作者必需熟悉装备的性能和结构，相识装备的应用规模及专业手艺规程，掌握清静生产守则。

3.翻开气源之前，务必检查各气压表、管路、悬挂是否正常。

4.托架对齐工件后轻点压紧开关，夹紧工件。轻轻点按上升开关。

5.待到重力指示器变为绿色以后，轻轻移起工件。

6.装置好工件后，轻点下降开关，重力指示器为白色后关闭吸盘开关，移开机械手。(重力指示器为白色后，严禁继续按下降开关)

7.下班后或当人脱离装备时，机械手必需成空载状态

8.车门吊具下到位后，操作者方可进入操作区域。

9.按期检查包管装备完好，装备内外清洁。