随着汽车工业的生长
，汽车装配手艺的一直提高
，装配精度也在字斟句酌

；同时
，随着自动化手艺的生长
，汽车装配的自动化水平也越来越高
。汽车装备的高自动化、高柔性、高智能是整个汽车装备制造业和汽车工业生长的偏向
。

汽车玻璃的装置是汽车总成的一道主要工序
，挡风玻璃的装置质量直接影响到整车的密封性和驾驶员的清静性
，是汽车质量的一项主要指标
。为了提高汽车玻璃的装置智能化水平和质量
，在玻璃的装置历程中引入汽车玻璃装置助力机械手

汽车玻璃装置机械手的功效是企业实现汽车玻璃装配自动化与提高生产效率的须要途径
。具有结构简朴、清洁、不污染情形、自动化水平高、可靠性好等特点
。以压缩空气为动力源
，气动阀为控制元件
，气缸为执行元件
，实现种种需要的行动
。要求机械手能从原位置沿--定的轨迹搬至要求的位置在举行装配
。

吸盘是用来吸收工件的部件
，凭证被吸收玻璃的形状、尺寸、重量、质料而有吸附型结构形式
。运念头构
，使手部完成种种转动、移动或复合运动来实现划定的行动
，改变被抓持物件的位置
。

应用汽车玻璃装置助力机械手的优点

1、在人力本钱越来越高的条件下用
，节约人力,降低员工劳动强度
。

2、镌汰玻璃意外损坏的可能性
。人工装置汽车玻璃时
，调解玻璃的前后左右上下相对位置时
，使用硬木板或工具撬动的要领
，常有将玻璃边沿撬出毛边及细小裂纹的可能性
。使用机械手后可用吸盘装置通过调解偏向盘轻松移动
。

3、镌汰现场员工相助搬运玻璃时受到意外危险的可能性,提高员工装置玻璃时的清静系数
。

4、接纳可移动式机械手
，生产线无需刷新原装置方法及生产节奏稳固换
。事情效率可以获得很大的提高
，装配的产量也获得提高
，同时
，总装车间的机械化水平及旅行雅观度也获得提升
。

5、移动利便
。助力机械手可接纳液压行走方法或电动驱动行走方法
，不受生产线限制
。

6、助力机械手具有无重力化、准确直观、操作便捷、清静高效等特点
。应用助力机械手可改善搬运玻璃操作职员的清静
，提高生产效率和产品的质量
。