自动上下料桁架机械手主要由实验机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。现在工业机械手的控制系统一样寻常由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。

自动上下料桁架机械手是模拟着人手的部分行动，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的主念头械装置。生产中应用上下料机械手可以前进生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、包管产品质量、实现清静生产。

尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等卑劣的情形中，它取代身举行正常的事情，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处置惩罚、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面获得越来越普遍的引用。

控制系统有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按划定的程序运动，并影象人们给予机械手的指令信息(如行动顺序、运动轨迹、运动速率实时间)，同时按其控制系统的信息对实验机构发出指令，需要时可对机械手的行动举行监视，当行动有过失或爆发故障时即发出报警旌旗旗号。

自动上下料桁架机械手的泛起取代了手工上下料，使整个生产历程越发清静，阻止人体与机床的直接接触，镌汰工人的劳动强度，降低劳动本钱。具备换料时间短、定位精度高、运行、使用寿命长优点。并具备优异的通用性，可实现快速替换料盘与夹具，快速调机，顺应大大都加工件的使用，水平种种型号数控车床自动上下料的生产要求。

自动上下料桁架机械手的优点：

1.  大宗节约人工；

2.  刚性好,性能稳固,使用寿命长,机械手装置时直接装置在冲床上,移送时不会由于冲床震荡而爆发偏移；

3.  人工取产品有夹伤手的危险，运用机械手可确保清静生产加工；

4.  高效，其各轴以极高的速率直线运行，可用伺服电机快速响应；

5.  稳固，极小的重复性误差，最高可达0.05mm；

6.  性价比高，相比枢纽机械手，其负载重量大，制作本钱低，适合于“中国智造”基本国情；

7.  操作简朴，基于直角坐标系统，其运动参数较为简朴；

8.  高强度，7x24小时一连事情，不需要人类的休息时间；

9.  多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。