数控机床自动上下料桁架机械手可以实现单台机床、多台机床连线、加工单位、流水线和柔性加工单位的机加工自动化。具有定位准确、事情节奏可调、事情空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修利便等特点。桁架式机械手与数控机床相团结，可以实现所有工艺历程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大地节约人工本钱，提高生产效率。

整个自动上下料历程包括五大部分：工件运送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件运送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时举行。

数控机床自动上下料桁架机械手装有可旋转的多功效抓手，待数控机床自动上下料桁架机械手在上下料指准时间内吸收指定程序发出的信号后，依次将运送机上的工件取走，按顺序放到标定标签的各个数控机床上；取工件时使用多功效夹爪的优势，即取已完成加工工件的同时又可以在包管节约工时的条件下装夹另一个半制品，完成机床自动化上下料装卸作业生产。

数控机床自动上下料桁架机械手的优点：

1) 自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

2) 一样平常由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

3) 各个机械人行走轴，均可接纳滚轮导轨，具有可高速运行，装置调试利便，适合长行程应用，可用于卑劣情形等优点。

4) 高可靠性、高速率、高精度。

5) 多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

6) 可用于卑劣的情形，可恒久事情，便于操作维修。

7) 无邪，多功效，因操作工具的差别功效也差别。

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