码垛机械手能将差别形状尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分使用托盘的面积和码堆物料的稳固性，机械人具有物料码垛顺序、排列设定器�？芍愦拥退俚礁咚�，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种差别产品。应用于产品搬运、码垛等，普遍应用于汽车、物流、家电、医药、食物饮料等差别领域。

纸箱码垛机3.png

2.助力机械手

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但海内已经盛行），是一种新颖的、用于物料搬运及装置时省力操作的助力装备。

二．码垛机械手和助力机械手的事情模式

1.码垛机械手

码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有用的使用。所有控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作很是简朴。通用性强：通过替换机械手的抓手即可完成对差别货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购置本钱。

2．助力机械手

它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物举行响应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路包管零操作力，操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物准确地放到空间中的任何位置。

三.码垛机械手和助力机械手的特点

1.码垛机械手

码垛机械手的能力比通俗机械式码垛、人力都还要高。结构很是简朴，以是故障率低，容易保养，维修。主要组成零件少，配件少，以是维持用度很低。

2.助力机械手

可实现差别重量物料的重力平衡状态，适用于物料的准确移载操作；空载、满载及处置惩罚差别工件时，系统可感知其重量转变，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位；全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作；刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可知足物料在相关场合举行横向放入、横向取出等行动要求；系统可始终坚持机械手头部的水平，施展高作业性；枢纽刹车装置，具有多个回转枢纽，以实现广域规模内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作历程中随时中止机械手的运动。

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