古板的枢纽铰接臂的不规则事情规模可能需要重新设计现有的事情空间。SCARA和枢纽式臂式机械人可能是当今市场上最容易识别的机械人形式，但他们希望桁架机械手能够在最少的空间内完成大型事情。桁架机械手也被称为笛卡尔机械人。由于其简朴的设计，低本钱和可扩展性以及无数的电机和控制软件解决计划，在工业场合普遍的运用。

桁架式机械手的优势：

3+运动轴险些任何长度

可扩展

变速箱和电机的尺寸可凭证运动规模和速率而定

适用于轻型到重型/悬挂式负载

由于线性轴可扩展性，无邪高效

自制

事实：笛卡尔设计机械人通�；岜⒆罴丫�。

桁架式机械手的弱点：

无法改变障碍物内或周围的障碍物

线性滑轨皮带导轨不易与情形密封

非自力式：需要支架或框架或其他装置方法

桁架式机械手

桁架式机械手的利益：

桁架式机械手可以使用96％空间巨细的整个立方体事情规模。桁架式机械手有三个轴。它们通常悬挂在刚性结构上的X或X / Y轴梁上。三个轴中的坐标通常界说为X，Y和Z.每个轴以直角排列以允许三个运动角度。龙门架的特征还在于两头的支持或通过添加第二构件。与臂式机械人差别，龙门架可以在所有三个轴上轻松缩放到更大的比例。桁架式机械手特殊适用于需要特殊定向要求的场合，或者在机械人拾取它们之前可以在那里或部分举行分段的应用。

笛卡尔和桁架式都具有矩形或立方体事情规模，而不像铰接式机械人那样，人体手臂中的枢纽对每个运动都有限制，并且具有特定的弧形运动规模。它们的规格显示为具有大扫描弧的运动水平，其中正和负运动水平的曲线围绕其基部的中心和每个轴的轴承旋转。希奇的是，事情空间自己通常必需顺应这些不寻常的事情规模，而不是机械人顺应事情空间。

由于其结实的轻质结构，桁架式机械手很是准确和可重复。由于结构简朴，桁架式机械手在评估新的自动化时可以直观地编程并且易于可视化。大大都桁架式机械手都是可设置的。从众多的电机和变速箱选择到组件和质料，这些机械人准备好迎接湿润危险和差情形的挑战。

桁架式机械手相对简朴的设计和简朴的操作使其在制造中很是受接待。由于可以轻松替换各个轴，因此可以镌汰�；奔洳⒔け厩抵磷畹�。别的，整个系统可以拆卸成其组成部件，以用于多个单轴应用。最主要的是，与其他更重大的机械人相比，桁架式机械手系统自制。

桁架式机械手的应用：

桁架式机械手的所有轴都位于事情区域的上方，这使其成为高空作业历程的理想选择。桁架式机械手可用于牢靠和定位种种最后执行器，例如用于：PC板组装，点胶，喷涂，质料处置惩罚，码垛，拾取和安排，水射流，板焊，摩擦焊接，装配，包装，单位化，分类，扫描，托盘装载/卸载，摄像机定位。检查，玻璃切割，印刷绘图，激光切割，飞刀，紧固和螺丝驱动。

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文章分类：企业新闻

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