　　助力机械手通过检测吸盘或机械手最后夹具清静衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调解平衡气缸内的气压，抵达自动平衡的目的。事情时，重物犹如悬浮在空中，可阻止产品对接时的碰撞。在机械手臂的事情规模内，操作职员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，职员自己可轻松操作。同时，气动回路尚有避免误操作掉物和失压�；さ攘；すπ�。很是主要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源(视事情情形)即可事情，很是利便。

　　产品运用

　　由于具有无重力化、准确直观、操作便捷、清静高效等特点，“平衡吊”普遍应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、准确定位、部件装配等场合。

　　从接受原质料和物料最先，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动历程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所施展的作用是令人瞩目的。

　　准确使用响应的物料移载要领和手段，关于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作职员的康健、清静，进而其作业的合理性、劳动力的节约、生产效率的提高、产品品质的包管等多方面都有极大改善。

　　助力机械手说明书

　　清静忠言标

　　1) 同时必需遵守助力机械手应用相关的地方事故预防条例和一样平常清静准则。

　　2) 下面的符号和建议体现清静事故隐患，说明造成破损的缘故原由或提供有价值的信息。

　　操作说明

　　只有熟读操作说明书，并经由培训的职员方可举行助力机械手操作

　　1)严肃榨取

　　未遵守操作说明要求;

　　使用不当;

　　接纳未经培训职员举行助力机械手的操作;

　　未经授权的对助力机械手装备的刷新;

　　2) 易损件使用要求

　　为包管装备性能，请实时替换易损件;

　　为包管装备清静及使用寿命，请使用我司允许的零部件及易损件。

　　清静操作

　　1) 使用本装备时，必需使用清洁、干燥的压缩空气

　　2 )仅允许在身体状态优异时启用本装备。

　　3 )使用前先检查响应的承重螺栓是否松动。

　　4 )每次使用前,检查装备有无磨损或损伤。在无法确保清静的情形下,不要使用已检测出有磨损及损伤的系统。

　　5 )确认负载和夹具联接优异。

　　6)装备启用前需翻开各个压缩空汽管路阀门, 检查气源压力是否知足要求,压缩空气中不可含油和水分。

　　7 )检查过滤减压阀的滤杯中是否有凌驾刻度标记的液体,实时排空,以防污染元器件。

　　8 )确认已装置了清静钢丝绳(要求的位置。)

　　正常使用

　　1 )不要提升凌驾装备额定负载(拜见产品铭牌)的重物。

　　2 )不要将手放在装备的运动部位。

　　3 )在操作系统时,时刻注重着所负载的工件。

　　4 )若要移动本装备,请先行确认在移动的通道上无人及障碍物。

　　5 )装备事情时,请不要在任何人的上方提升负载。

　　6 )不要使用装备升降职员,不允许任何人悬挂在机械手悬臂上。

　　7)当工件在机械手上处于悬挂状态时,榨取无人看守。

　　8 )不要摆动装备所悬挂的负载工件。

　　9 )不要对悬挂的负载举行焊接或切割。

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　　1) 装备阻止事情时，请务必将工件卸载，切不可将工件停留在装备上。

　　2) 一个事情班次竣事时，请务必将工件卸载、装备回复至原始位，并关闭动力源。

　　注重事项

　　1 )本装备应由专人操作,其他职员要操作时需经专业培训。

　　2 )主机的预设平衡已经调理好,如没特殊情形不要随意调理,须要时应请专人调理。

　　3 )移动夹具至安排原位时,按动刹车按钮,启动刹车装置,锁定臂杆

　　4)回转枢纽,期待下一次的操作。

　　5 )主机阻止事情时,应刹车锁死臂杆,避免臂杆漂移。

　　6 )举行任何维修之前,都必需关闭供气开关并排空各个执行元件的剩余气压。

　　7 )阻止冒犯本系统。培训、调试及操作本装备,仅允许在清静的情形时举行。

　　8) 一个事情班次竣事时,请务必将本装备卸载、回复至原始位,并关闭动力源。

　　清静�；�

　　1、气动助力机械手

　　气绝�；ぷ爸�:当主供气源意外气绝时,助力机械手臂杆不会突然坠落。

　　清静阀单位:当主供气源事情压力低于设定压力时,系统将被锁定, 确保事情历程的清静性。

　　误操作�；すπ�:只有当工件被有用支持后才可被卸载, 确保事情历程的清静性。

　　制动器单位在回转枢纽处配备有枢纽锁定的制动器单位来实现机械手的锁定,当机械手不事情时可避免机械臂随意转动而碰伤装备。

　　2.电动助力机械手

　　产品应有可靠地过载�；ぷ爸�。当现实载荷凌驾额定载荷的1.1倍时，过载�；ぷ爸糜ζ鹱饔�。

　　笔直行程的上下极限位置,有可靠地限位装置。

　　电气系统应清静可靠,接地装置显着,接地�；そ酉叨俗佑肟刂谱氨溉魏斡泄仄骷熬灯扑鹂赡艽绲脑骷涞牡缱璨坏么笥�0.1? ,电器箱须有闪电标记�？刂谱氨钢写缁芈酚氲刂�(控制电路不直接接地时)的绝缘电阻不小于1M?。

　　常见故障及剖析

序号	故障征象	解决要领
1	无载状态时，机械臂前端不平衡，无法在恣意位置阻止。	调理气控柜上无载控制按钮，下降时顺时针转动，上升时逆时针转动，转动历程要缓慢，直至机械手恢复平衡状态。
2	有载状态时，机械臂前端不平衡，无法在恣意位置阻止。	调理气控柜上无载控制按钮，下降时顺时针转动，上升时逆时针转动，转动历程要缓慢，直至机械手恢复平衡状态。
3	将控制开关推至有载时，机械手无响应	1.检查气源是否翻开，压力是否正常。 2.调理其控柜上的压力控制按钮。 3.在吊钩有工件状态下向上提起杆组前端把手，使吊钩有载检测阀触发。
4	吊钩水平偏向运动	调解连杆组后端平衡块重量，吊钩向前运动则增添平衡块重量，向后运动镌汰平衡控制块重量。
5	气控柜中有排气声	细密减压阀正常事情的声音。
6	机械手无法在作业规模内正转	检查支柱上的挡块装置位置是否准确。

以上就是所有关于助力机械手原理_助力机械手说明书的内容，谢谢阅读。

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