最近这些年，机床企业生长迅速，手艺水平提高许多，和外洋的差别很小，特殊是在加工中心机床最先接纳桁架机械手后，生长速率特殊快。大大提高了数控企业的生产效率，推动了机架式机械手运送的柔性加工自动线走向国际标准。

车床桁架机械手的用途

　　桁架机械手实现的是机床制造历程的完全自动化，它接纳一体化的加工手艺，适用于生产线工件的装卸，车削和重新排序等工序。桁架机械手由三个基本部分组成：主体，驱动系统和控制系统。凭证机械手的结构类型，它被分类为直角坐标类型，又叫笛卡尔机械人并且机械人沿着二维直角坐标系移动。

　　移动部分是一个重量轻的十字滑块和一个z偏向的冲压件，所述的冲压件是由铝合金拉出的截面棒制成的。横梁接纳方钢截面，横梁上设有导轨和齿条，导轨和导轨通过滚筒与导轨接触，整个机械手挂在横梁上。

　　其控制焦点由PLC，运动控制，单片机等举行控制实现。在控制器剖析种种输入(种种传感器，按钮等)的信号并举行某些逻辑判断后，执行每个输出组件(继电器，电机驱动器，指示器等)的下令，以完成X，Y，Z -axis枢纽运动，以实现一整套完全自动化的事情流程。

　　现在，在我国，许多机床接纳专用机床或手念头床举行装卸，但随着社会的前进和生长、科学手艺的前进、产品更新的加速、特种机械和工人的欠缺、面积大、无邪性差、生涯效率低等，已不可知足大规模生产的需要。

车床桁架机械手的应用规模

　　由于龙门使用器的高速率、加速率和减速时间的影响，加速率大，加速和减速时间短。当运送重型工件的时间，会爆发大惯性，使得驱动电机具有足够的驱动和制动能力，并且能够让元件也具有足够的强度。

　　由于所运输的工件差别，质量也差别，齿条机械手具有差别的规格和系列。在选择时，凭证要运输的工件的质量来选择所加工的拍子。可是机械手的臂和夹紧方法是凭证机械臂的形状、待运送工件的结构和机床夹具的夹紧方法来设计的。

　　车床桁架机械手可普遍应用于纸箱、汽车、瓶装、袋装、五金、家具等行业。