助力机械手在现阶段是新兴的、普遍使用的助力运送装置，充分使用了力的平衡原理，接纳气路控制的原理，包管了运行历程中的零操作力
。然而，由于操作情形和操作质料的限制，现实的操作力不可给出准确的数字
。

　　该行业还将资助机械人，也称为机械人，平衡起重机，手动传送机等，其现在普遍用于工业生产线和危险操作情形
。它们改变了人为干预的特点和低处置惩罚效率
。在整个处置惩罚历程中，操作者只需要用手推拉重物，以便将重量准确地移动到需要运输的位置空间
。

　　现在，它已普遍应用于大型(重型)物料搬运、高频搬运、搬运时的准确定位、大型机械零件的装配等领域
。在整个工业生产线中，辅助机械手起着至关主要的作用
。整套助力器装备一样平常包括：平衡吊主机、牢靠件、支持件、装置结构
。主机起控制工件的作用，包管工件在没有重力的情形下悬浮在空间中;夹具部分主要是凭证工件的尺寸定制合适的夹具，完成响应的搬运操作;装置装置结构又称牢靠件，它可以凭证用户的使用情形对装备举行牢靠和支持结构
。