　　所谓的码垛机是凭证凭证一定的图案，以堆叠桩件质料的想法的集成单位，从而使单位化叠层实验贮存，装卸，运输等处置惩罚物流运动的质料。作为一种新兴手艺在物流自动化领域近几年，机械人码垛手艺获得了空前的生长，上线码垛机也在一直提高，无邪性，处置惩罚速率机械人码垛机和抓取负荷一直提升应用程序的吞吐量一直扩大。

　　近年来，在大米加工领域，由于能源本钱急剧上升，劳动力市场职员欠缺，人力本钱逐年上升，不可展望的危害因素给企业的包装和仓储带来了转变，增进了大米加工的普遍应用。水稻加工企业机械手堆垛作业。

　　稻米加工业以整体化、工业化、大规模生长，竞争日趋强烈，高利润时代悄然逝去。在日本、美国和泰国，大米加工企业天天的产量都凌驾500吨，其中最大的生产单位是5000吨/(24小时)。近年来，我国的大米加工业逐步向大规模生产和集约谋划偏向生长。包装和堆放在大型大米加工企业中越来越主要。手艺和装备的刷新也是增强竞争的法宝之一。在中国，桁架机械手等智能产品的增添势头每年坚持20至25/年。社会前进和手艺立异是企业生长的永恒命题。桁架机械手堆垛系统在大米加工行业获得了越来越多的应用和生长。

桁架机械手码垛手艺在大米加工企业中的应用.jpg

1.我国大米加工厂堆垛的现状。

　　1.1我国大米加工厂堆垛形式有以下的种类：

①人工处置惩罚;

②推手推车;

③人工二级包装群集平台;辅助传送器的；

④人工堆叠运送带;

⑤桥码垛;

⑥托盘车用机械人和码垛;

⑦自动包装规模包装，密封和自念头械人码垛。

　　人工搬运和码垛是最原始、最不清静的码垛形式，需要大宗的劳动力，并且在码垛历程中容易爆发清静事故，造成生产和生涯的损失。随着社会的生长和科学手艺的前进，人们发明了手推车。码垛的形式爆发了革命性的立异。从那时起，码垛已经从手动移动模式生长到旋转模式，极大地解放了劳动力，提高了工业生产效率。随着米粉生产能力的提高，对码垛生产能力提出了新的要求。为相识决这一问题，人们接纳辅助平台举行人工码垛，确实解决了其时码垛能力的问题，但并没有从基础上解决码垛能力低的问题。随着科学手艺的前进和堆垛生产能力需求的增添，用于带式运送机辅助运输的手动堆垛机和桥式堆垛机逐渐泛起在大米加工厂。这从基础上开启了码垛的新时代，机械装备取代了部分人力，从而大大提高了码垛的速率和能力。同时，为水稻工业的规�；⒐婺；图呕于嘶�。

　　随着水稻企业的生长，水稻生产已成为我国的一个微利工业。在中国加入WTO后，中国水稻生产企业面临着中国的国际竞争，外洋水稻生产企业在生产治理和手艺上具有富厚的履历，履历了市场竞争的周全洗礼。但在天下稻米生产商的竞争中仍然保存许多差别。大型生产企业生涯与生长的谋划无疑是海内水稻生产企业的一定选择，也是水稻机械制造商必需思量的问题。

　　劳动力本钱，中国的经济过热导致劳动力本钱上升，而工业劳动力本钱是与农业生产和收入相关的，已往，大宗农村廉价劳动力涌入都会的过剩，由于C7娱乐行业和这个第一第二，三工业之间重大的收入差别，使我国工业化，城镇化，本钱优势可以维持很长一段时间，特殊是在制造业方面，劳动力本钱远远低于蓬勃国家。农业结构调解后，农业逐步转变为生产质量高、附加值高、有利于出口的产品，农民收入响应增添。现在，农村地区的都会化、都会化以及国家对农业生长的�；ず图だ鎏砹伺┮凳杖�，因此农村地区的剩余劳动力镌汰了，劳动力本钱也响应增添了。中国的劳动力价钱优势将在5到8年内消逝。　　

1.2桁架机械手码垛在大米加工厂中的应用

　　近年来，机械人码垛手艺的生长很是迅速，并且这种趋势是今天的大型大米加工厂，规�；图诺那魇频纳は嗨秤�。质料打包成袋后定量，怎样有用地高速包，规则码成一堆，大批量的生产，以知足合理使用的存储空间越来越成为，迫切需要的，以是袋码垛机高效，运行可靠已成为生产基地，以包管系统正常运行。在其事情的无邪，占地面积小，能够处置惩罚种种质料和码垛多种质料堆叠能力的机械人码垛机，越来越受到宽大用户的青睐，并迅速码垛占领市场。　　

2.1机械手码垛机原理

　　机械手堆放机由转位机、编组机、托盘机械手、托盘客栈、托盘平台、托盘运送机等主要部件组成。

　　当通过慢速阻止运送机将袋子送到旋转机械时，凭证换位的要求，旋转机械将袋子翻转到0°或90°。然后将袋子送入编组机，并由编组机按纵向3袋或卧式2袋对袋子举行分组。编组袋凭证5袋/层由码垛平台上的码垛机械手成型、码垛，在代码完成后，通过堆板运送机将其运送到叉车的事情位置，最后用叉车运输至客栈。　　

2.2机械人码垛机的分类

　　凭证机械结构的差别，机械手码垛机有以下三种形式：笛卡尔式、旋转枢纽式和龙门起重机式。

　　笛卡儿机械人的存放器主要由柱状、x射线臂、y臂和握把四个部分组成，以四个自由度完成质料(包括三个移动枢纽和一个旋转枢纽)。堆叠。这种叠床结构简朴，车身结实，重量大。适用于较重质料的堆放。

　　旋转枢纽机械手围绕机身旋转，包括腰椎枢纽、肩枢纽、肘枢纽和腕枢纽四个旋转枢纽。这种形式的码垛机是通过教学编程的，即操作者拿着教学箱，控制机械手凭证划定的行动移动，将运动历程存储在内存中，在自动运行时可以再现运动历程。这种机械式移动电话具有种类繁多的小型移动电话，可以同时举行一个或多个托盘，并能无邪地对应州产品生产线的事情。

　　由装置在门式起重机架台车架形成龙机械人码垛，码垛机具有大的事情规模内，能够抓取较重的物质上的机械人臂。　　

2.3机械手码垛机的特点

　　机械手堆放机的主要特点是：

　　(1)结构简朴，备件少。因此，维护简朴，性能可靠。

　　(2)更小的面积。工厂结构，有利于客户的生产线，并预留一个大客栈面积。

　　(3)自动化水平高。从装袋、车削、编码到码垛的全历程，都可以实现自动化、一连化的操作。

　　(4)操作稳固可靠。接纳低惯性、高功率操作方法，操作稳固可靠，性能优异，可提高装备部件的使用寿命�？刂葡低车闹饕考兔舾胁考褂萌毡镜呐纺妨透皇坎�，气动系统的主要部件使用日本的smc产品。

　　(5)低的能量消耗�；倒β释ǔＮ级讯饣�26千瓦，而功率堆垛机械人为约5千瓦。

　　(6)所有的控制都可以在控制柜的屏幕上操作。手术很简朴。

　　(7)简朴定位起点和安顿点，教学要领简朴易懂。　

2.4水稻加工厂机械手堆料机的优点　　

2.4.1机械手码垛机与人工码垛机相比在大米加工企业的应用优势

　　现在，大米加工企业码垛人工的现状是人工本钱较高，人工搬运本钱以每年5%的速率增添。水稻企业的搬运工大多平均年岁在40岁以上，面临着搬运工老化的问题。80后和90后更不肯意从事这样高强度的事情。简朴重复的劳动，凸显了水稻工业劳动力的欠缺�；凳致攵馐忠詹坏梢愿纳评投跫�，节约能源，提高劳动生产率，并且可以降低劳动本钱。　

2.4.2水稻加工企业机械手堆填区优于机械手堆填区的优点

　　与高、低位置机械码垛机相比，机械手码垛机具有结构简朴、零件少、故障率低、性能可靠、维修简朴等优点。从施工角度看，机械手码垛机占地较少，有利于客户厂房生产线的安排，可留出较大的客栈面积。从可用性的角度看，可以凭证客户产品的巨细来改变托盘的尺寸、体积、形状和尺寸，只需在触摸屏上稍加修改即可，不会影响客户的正常生产，机械码垛机的改变是相当贫困的，甚至是不可能实现的。在能耗方面，机械码垛机左右功率为26 kW，机械手码垛机功率约为5kW。大大降低了运营本钱。同时，机械手码垛机也具有操作简朴、操作简朴易学、装置利便等优点，险些可以在现有的任何大米加工厂中举行升级。　　

3.生长与展望码垛机械人手艺　　

3.1滑动支架或方形取代支架组

　　一个古老的趋势正在苏醒：使用滑块托盘或立方体托盘取代托盘作为古板的堆叠要领。这也节约了支持板的本钱。

3. 2 码垛机的刷新

　　这些新的包装趋势已经导致许多古板的自动码垛要领，需要重新审查和改变。别的，这也使得码垛机越发�？榛�，可以在码垛机上添加一系列�？�，以知足产品生产的需要。　　

3.3取代收敛塑料传送带的

　　Intralox和其他制造商率先使用塑料带或“缓冲”运送机来应对这些挑战，缓冲取代了古板的辐条。垫料运送机作为堆垛的运送面，也适用于产品立方体堆垛或仅用滑动支架堆垛。它不但为产品堆码提供了一个完全平展的外貌，并且由于头尾链很小，传送带可以非�？拷嗷�，从而将间隙缩小到最小。　

3.4轻柔的处置惩罚理念

　　焦点看法包括在产品抵达后放慢速率，在最先时加速速率，以及产品改变偏向时的平稳过渡�；挡嗟闹饕侍馐�，当气缸使用碰撞旋转器和止回板处于气垫状态时，机械转换点也会改变，以使截面间的流动顺畅。

　　在旋转袋子时需要特殊小心，需要轻轻转动或压差旋转。为了使堆叠层成为图案，有须要转动袋子。所述袋进入延伸到袋转移路径的块，所述包的角与板相接触，且所述包的背面推动所述包的后部使用变频驱动组件旋转90度软或差压旋转装置。一个袋子的中心是反辐和驱动比背面更快。托盘的一侧由可变频率驱动，另一侧是牢靠驱动器。袋子进入传送带的中心区域，其中一半由变频驱动支架支持，另一半由牢靠速率支架支持。若是没有须要旋转袋，变速驱动器的侧面将适合于恒速驱动器，使袋的侧面坚持稳固。若是要旋转袋，则加速变速传动的这一边沿，以使袋的一侧绕支架的较快速率旋转。盒子旋转90度。在此之后，双方的速率再次坚持，袋的偏向坚持稳固。

　　更先进的手艺设计，以知足更高的收益率的要求。通过增添两侧的驱动齿轮，该箱可顺时针旋转90°，旋转90°和180°的旋转逆时针，从而允许产品客栈上的袋和标签的定位。　

4、结论

　　在大米加工企业中，堆垛机主要用于制品的贮存、质料的贮存和装载。码垛机正常运行时，装载、分包、包装、推送、编码、卸料、空托盘输入、装载托盘输出等工序均按设定程序举行，并显示显示信号。操作员只能监视。由于接纳了旋转机构、双向开放式卸料台和自动中心机构，使堆垛层编码合理，包装袋向内密封，使堆垛形状整齐，堆垛质量高。

　　近年来，机械人码垛手艺的生长很是迅速，并且这种趋势是大米加工厂的规�；�，集团化生长趋势相顺应。

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