悬臂轴：专用悬臂轴是一个完整的子组件，设计时思量了Z轴应用程序。线性执行器�？椋ɡ�，来自Bishop-Wisecarver的�？椋┌╒型导轮轴承，该轴承在硬化和磨削的线性导轨上运行，皮带提供动力传输。它们可以作为悬臂轴的特殊版本使用，其中传动带牢靠在梁上。它遵照围绕在中心的电机皮带轮的欧米茄形状。

当电念头转动驱动皮带轮时，线性运动平台的横梁部分移动。这是龙门系统Z轴的理想设置，由于可以简化电缆布线并且电念头不会增添运动质量。

这些执行器类型的另一个主要特点是，基座由T型槽铝制成，可以很容易地毗连到其他运动轴或框架构件上。只管可用作Z轴线性�？�，但由于皮带系统和较小尺寸的线性轴承，这些执行器的负载能力有限。这些特征使该产品很是适合较小的负载和较高的速率，但不应思量用于重负载（图6）。

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图6.所示为带有皮带驱动器和Z悬臂的皮带驱动XZ龙门。

滚珠丝杠致动器：滚珠丝杠驱动的致动器是用于线性运动平台的另一种完整的子组件，可以很容易地以种种有用的偏向毗连到其他致动器。它们基于类似的执行器手艺，并具有相同的要害优势，包括T型槽铝制横梁框架，内部线性轮廓导轨轴承，带磁性密封的不锈钢盖板，内部行进包管杠以及简朴的龙门辖档同接要领。与皮带驱动悬臂执行器的主要区别在于使用滚珠丝杠作为驱下手艺。它使电念头可以线性方法装置在轴上方，并提供有用的有用推力，很是适合提升和降低重物（图7）。

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　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图7.装有驱动马达的滚珠丝杠致动器的特写视图。

准尺寸，光束长度可达2,800 mm。它们可提供多种直径和导程的滚珠丝杠选择。典范的滚珠丝杠致动器可以遭受径向装置的高达68,000 N的载荷，可是当装置为Z轴时，其最大扭矩载荷容量为4215 Nm。通过这些产品类型，可以在360 Nm的最大行程10,000 km下获得足够的使用寿命（图8）。

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　图8.这是由滚珠丝杠致动器制成的笛卡尔机械人的图示。

重型滚珠丝杠系统：这些是重型线性导轨产品线中预先设置的组件组装。带有集成滚珠丝杠驱动器的预设置致动器系统可以径向遭受最大40,000 N的扭矩，或者在机架Z轴位置3220 Nm的扭矩力矩负载下举行处置惩罚。他们使用种种大型铝型材作为重型线性运动的基础结构，并且包括种种V型导轮轴承和线性导轨。这些项目可作为单独的组件和子组件获得。

重型系统的铝制横梁具有许多用于毗连点的T型槽。横截面中有一些可以螺纹攻丝的特征�？梢杂谜庵执舐亮褐圃斐鐾暾慕峁�。V型滑块线性轨道毗连到铝制梁基座，并由中心背板挤压件支持。该组件为滚珠丝杠提供了足够的间隙（图9）。

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　　　　　　　　　　 图9.重型滚珠丝杠直线运动组件的横截面。

重型滚珠丝杠系统可凭证轴承的外径尺寸提供标准尺寸，以及差别的细密品级，包括商业和细密版本。这些品级体现直线导轨的选择。两种型号均由高碳钢制成，并经由外貌硬化处置惩罚以提高耐磨性。商业版本提供了优异的精度，并蚀刻在车轮运行外貌上。细密版本磨削在V型通行面和装置面上，以提供更高的精度（图10）。

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图10.此图显示了具有XYZ定位功效的重型龙门装置。

重型紧凑型滚珠丝杠系统：重型紧凑型系统也是预设置的滚珠丝杠线性致动器。与重型滚珠丝杠系统相比，紧凑型系统使用较少的巨型铝挤压件作为执行器基座。V型滑轨碳钢线性导轨轨道直接毗连到横梁，而无需轨道背板，并且轮廓形状的凹槽可容纳滚珠丝杠。因此，组件的整体高度可以显着降低。这些梁可容纳与重型滚珠丝杠系统相同的线性导轨和轴承（图11）。

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图11.重型紧凑型滚珠丝杠致动器组件。

重型紧凑型滚珠丝杠系统有标准尺寸。带轨道的梁截面的最大长度可以抵达2740毫米，但在某些特殊情形下，其长度可以长达5840毫米。vee滑动组件与重型滚珠丝杠系统中使用的组件相同，因此有差别的可用精度品级，包括商业版本和细密版本。

滚珠丝杠的螺距和导线也有几种选择。由于使用了相同的Ve导向轴承和Ve滑动直线导轨，因此这些执行器与重型滚珠丝杠系统具有相似的负载能力，并且这些装置可径向容纳40,000N。当它们在Z轴龙门设置中使用时，负载能力可以抵达1291 Nm（图12）。

　　　　　　　　　　　　　　　　图12.这是一种重型滚珠丝杠，用作XZ龙门设置上的Z轴，其中X轴是皮带驱动的致动器。

重型紧凑型滚珠丝杠执行器是大大都Z轴笔直提升操作的理想尺寸，并且易于与其他运动平台集成�；箍梢蕴峁┎ㄎ乒苎降耐ǖ勒�，以避免碎屑进入导轨和滚珠丝杠中（图13）。

　　　　　　　　　　　　　　　　图13.这是重型紧凑型梁滚珠丝杠致动器的横截面。

定制的Z轴：将标准产品组装到运动平台时，有许多可能的组合，并且装备制造商设计了许多变体。已证实适用于Z轴运动平台的标准产品的许多设置。

设计从紧凑型滚珠丝杠设置中使用的紧凑型铝梁最先。只管它被标记为紧凑型光束，但其结构相当大，适合Z轴应用。接下来，将V型滑块线性导轨直接毗连到铝梁。带有机械齿条齿的版本用于动力转达，而不是其他类型的执行器使用的滚珠丝杠或皮带。仅其中一个V型滑轨需要齿轮齿条来驱动它们的致动器（图14）。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图14.示出了具有驱动马达和小齿轮的托架组件。

有一些带有导向轮轴承和用户牢靠螺纹的预先设置的托架板组件。设计者可以选择托架板或指定自己的设计�？梢蕴峁┦视糜诟糜τ玫耐暾芮屑�，以制成用于重型应用的完整驱动Z轴。

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