　只要人类仍在举行采矿运动，就很难阻止爆发煤矿事故。随着采矿手艺的生长，近年理由于预防步伐，镌汰了大规模的煤矿事故，可是，中国的煤矿灾难仍然经常爆发。仅2006年至2016年，中国爆发了约20起煤矿事故，约889人殒命。尤其是在Tunlan矿难中，2006年2月22日有78人殒命，114名获救职员受伤。

　人们研究了中国和美国的瓦斯爆炸的爆发及其缘故原由。一样平常而言，煤矿开采运动会遇到重大多变的地质情形，因此事故是不可阻止的。因此，应增添救援手艺以镌汰事故中的职员伤亡。事故爆发后，煤矿情形太危险了，无法派遣救援队，由于那里会爆发有毒气体，碎屑，洪水，不稳固的结构和爆炸性蒸气。因此，救援队处于最危险的情形中。若是救援职员眼前有一个移动传感器来感知危险，则它们将越发清静。

　近年来，已经提出了配备有多个传感器的移念头械人来检查煤矿事故现场，以获取须要的情形信息并将其通过可靠的通讯系统传输给救援职员。最主要的使命是为救援职员获取事故现场图像和气体信息。若是没有危险，救援职员可以前进并抵达机械人，然后操作机械人举行救援。一旦在救援历程中获得了危险的情形信息，它将忠言救援职员举行一些准备。因此，这将使救援职员越发清静。

那么机械手在搜救机械人中是饰演着着什么样的角色呢？

　机械手

在某些救援和清洁使命中，例如在地动中寻找幸存者和整理废墟或在危险使命中举行操作时，机械手是必不可少的。在这项事情中，最主要的要求是，该机械手是防爆，以是一个新的机械防爆使用器被设计。它共有三个枢纽，包括肩枢纽，腕枢纽和铰剪枢纽。肩枢纽用于提起机械手；腕枢纽可使铰剪在0到360°规模内旋转；铰剪可以切割钢筋（直径不凌驾12毫米）和电缆（直径不凌驾30毫米）。团结机械人左右移动和摆动，铰剪可以捉住事情区中的任何物体。

　通常，机械人使用器的每个枢纽都由电念头驱动，这为机械人提供了执行使命的无邪性。可是，每个电念头都应具有防爆钢外壳，以在煤矿情形中事情。若是接纳这样的结构，则机械人使用器将粗笨且缺乏动力。为相识决这个问题，设计师设计了一个带有两个电机的机械手。一种被以为是动力马达，它为机械手的肩枢纽提升，腕枢纽旋转和铰剪切割提供动力。另一个名为开关马达，将动力从动力马达切换到枢纽，枢纽由操作员指定事情。

　防爆手艺在机械和电气方面均已成熟，并已形成工业标准。已经设计了许多防爆机械人，并且有两种手艺通常是防爆的并且实质上是清静的，以使机械人能够知足防爆划定。防爆手艺是针对实质清静的电气装备的�；な忠�。

　随着时代的生长，科技的前进，搜救机械人的发明是人们的福音，大大�；ち巳嗣堑那寰�，机械手更是在搜救机械人中饰演着至关主要的角色。

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