单立柱码垛机械人YST-107

　　型号：YST-107

　　功效：实现产品上下料取放、搬运、堆垛等

特点：

　　标准四轴，多枢纽机械人，可旋转

　　机械人专用系统，触摸式操作屏幕，操作简朴
。

　　结构简朴，故障率低，易维修保养
。

　　主要零件少，配件少，维护本钱低
。

　　占地面积小，可顺应各式事情情形
。

　　清静性高，可一连长时间稳固作业
。

　　产品参数：

　　单立柱码垛机械人占地面积：

　　事情流程为：

　　包装好的物品，通过运送线运送到机械人搬运区域，当传感器检测到物品到位后，上一级运送线暂停运送，起到缓冲作用，人工安排空托盘到码垛工位

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；一垛完成后，机械人自动重复以上抓取码垛行动，码放另一垛，同时提醒现场操作工人码放完成，人工用叉车把码晚垛的平台已送至指定的制品存放区域
。

　　立柱机械人控制系统：实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流通
。示教器通过监控和显示功效控制工业机械人运动，能使操作职员顺遂实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可无邪操作，事情时凭证要求的编组方法和层数，完成对产品的码垛
。

常用夹具

　　应用规模：化工、建材、饲料、食物、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以差别抓手，可实现在差别行业种种形状的制品举行装箱和码垛
。

　　适用包装形式：

　　袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可凭证用户定制非标准抓手）
。

　　码垛形式：

　　无邪应变现场的种种码垛要求，可凭证用户的要求举行非标准码垛设计
。

　　应用案例：