一样平常是凭证客户提供的工件的形状尺寸来定制的。详细凭证现场工件和事情情形来选择研发设计的,设计出使用效果佳的。夹具一样平常有1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持型；7.夹持翻转型(翻转90度或者180度)；8.真空吸附型；9.真空吸附翻转型(翻转90度或者180度)等方法。

②清静步伐：

1.配有储气罐，可在气绝情形下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定水平，启动自锁功效，避免工件掉落。

2.枢纽刹车装置，具有多个回转枢纽，以实现广域规模内的物料取置，配备有刹车装置，操作者可在操作历程中随时中止机械手的运动

3.配备有负载显示器，指示负载状态，见告操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。

4.配备有负载压力表，指示压缩空气事情状态。

5.配备有清静误操作�；ぷ爸�，避免误行动对人身或装备造成危险；在操作者未对装置状态举行确认前，即工件未装置到位前，若是工人误操作松开按钮，工件不可被卸载（限于动力夹具）。

6.系统配备了失气�；ぷ爸�，当主供气源意外气绝时，主机臂杆不可行动，机械手阻止作业，阻止意外的危险。

7.装备配套清静控制系统，在操作时，系统不会由于误行动，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、装备和产品造成危险。

二、助力机械手的事情原理

事情时，操作职员将机械手拉到事情所在，将手柄下压，以夹具上的定位装置作为定位基准，对工件举行加紧，这是将负载压力切换成高压，提起工件后，凭证需要将工件举行翻转等行动。当工件装配完毕后，再将负载压力切换成低压�；凳执τ谄獒棺刺笨稍陧б馕恢眉岢制胶�。在正常情形下，机械手不会自动滑动和转动，连忙携手带载或脱载运行时均可按下制动开关，将机械手停在合适空间。

气动平衡助力机械手在工业上的普遍应用，大大减轻了工人的劳动强度，使工人从沉重的体力劳动中解放出来，大大提升了劳动生产率和工业自动化水平，为企业节约了职员本钱并带来显著的经济效应，有用的增强企业顺应市场的能力和企业产品的市场竞争力。助力机械手又称为气动助力机械手，是气动辅助人工使用的机械手。使用助力机械手可以提升工人事情效率，实现搬运重型工件时操作轻盈和定位准确，同时包管装备和操作职员清静。

C7娱乐专注于工业搬运机械手、搬运码垛、助力机械手、平衡吊、机械人上下料、自动装箱机、后段包装生产线等非标自动化装备与机械人集成应用。产品有：码垛机械手、自动码垛机、气动助力机械手、龙门机械人，龙门桁架机械人，自动装箱机械人以及机械人配套的旋转料仓、地轨、夹具、底座等机械自动化妆备制造。

作者：C7娱乐助力机械手